Робо-рыба займется исследованием океанов

Инженеры из Массачусетского технологического института разработали нового компактного робота, выполненного в виде рыбы. Новая робо-рыба способна плавать вместе с настоящими рыбами и морях и океанах, изучая их повадки и проводя глубоководные исследования. Внешне искусственную рыбу в воде с расстояния нескольких метров почти не отличить от настоящей, только лишь ее невысокая скорость передвижения способна выдать роботизированную сущность.

Разработчики робота уверены, что новинка поможет значительно лучше исследовать труднодоступные океанские расщелины, гроты и разломы, куда обычным водолазам или батискафам доступ закрыт. "Роботы могут использоваться и в экологических целях - они способны осуществлять постоянный мониторинг состояния воды, следить за вредными выбросами", - говорят в институте.

Профессор Камал Юсуф, один из разработчиков роботизированной рыбы, говорит, что созданные образцы способны продолжительное время работать автономно. По его словам, первые роботы-рыбы в институте были созданы еще в 1994 году, однако тогда стоимость одного механизма составляла несколько десятков тысяч долларов, размер робота был почти метр в длину, а после запуска роботов в океан многие из них были потеряны из-за нестабильной работы работы системы связи.

Теперь ошибки 15-летней давности учтены и исправлены - новые робо-рыбы существенно меньше и обладают развитыми средствами коммуникаций. Как рассказывают в Массачусетсе, Robotuna (Робо-тунец) состоит из 6 независимых моторов и 2843 других узлов, длина каждого робота менее 30 сантиметров. В руках у разработчиков сейчас есть несколько различных робо-рыб, каждая из которых имеет свое предназначение, размер, окраску, рабочие характеристики. В зависимости от модели робота и его размеров, потребляют они от 2,5 до 5 ватт электроэнергии. Сейчас электроснабжение рыб идет за счет внешних источников, например аккумулятора, но в будущих  вариантах рыб инженеры надеются внедрить новые источники питания, вплоть до водородных ячеек.

"Кожа" всех робо-рыб состоит из гибкого и мягкого полимера, который не пропускает воду. На вид и ощупь такое полимерное соединение довольно сильно похоже на настоящую чешую рыб. "Такая внешняя конструкция делает их более маневренными, движения роботов сравнительно точно повторяют движения настоящих рыб, работающих за счет мышц, создающих вокруг тела волны", - говорит Юсуф.

Сейчас в институте заканчиваются испытания полимерного соединения, которое будет проводить электрические вибрации и роботизированные рыбы смогут двигаться в воде точно также, как и настоящие рыбы. "Конечно, человек способен отличить робо-рыбу от настоящего прообраза, так как в первой видны и моторы и провода, однако наши разработки довольно точно повторяют настоящих рыб по большинству параметров", - говорят разработчики.

До конца года исследователи завершат работу над 17-сантиметровыми рыбами, которые будут способны довольно быстро плавать и проводить в воде значительную часть работы совершенно автономно. Внешне рыбы будут похоже на тунцов. "Настоящие тунцы имеют оригинальную технику плавания - они способны двигать тело в воде очень быстро - до 10 поворотов в секунду, наши роботы пока могут делать лишь один поворот корпусом в секунду", - говорит Юсуф.

источник